sử dụng thuật toán PID trong việc điều khiển động cơ

[bintran]

MỤC LỤC

Lời nói đầu . Trang 3
Chương I: Sơ đồ khối và mô tả hệ thống . Trang 4
Chương II: Các linh kiện sử dụng
1. Vi điều khiển PIC 16F877A . Trang 5
2. LCD SYB1602A . Trang 9
3.Động cơ DC gắn Encoder . Trang 10
4. Motor Driver cầu H L298 . Trang 11
Chương III: Giới thiệu bộ điều khiển PID và phương pháp điều chế xung
1. Bộ điều khiển PID . Trang 12
2. Phương pháp điều chế độ rộng xung Trang 14

Chương IV: Sơ đồ mạch và lập trình CCS
1. Sơ đồ mạch Trang 17
2. Lưu đồ giải thuật . Trang 18

3. Lập trình CCS Trang 18
Phụ lục:
Tài liệuThư Viện Tài liệu tham khảo Trang 23






LỜI NÓI ĐẦU

Ngày nay động cơ DC được sử dụng rất nhiều trong đời sống và sản xuất, nó là công cụ không thể thiếu trong một số ngành công nghiệp sản xuất xe và máy vì động cơ DC có nhiều ứng dụng quan trọng nên có nhiều môn học lý thuyết giới thiệu về động cơ DC như môn máy điệnLuận Văn - Đề Án - Tiểu Luận Điên Tử, truyền động điện mà chúng em đã được học. Qua các môn học đó chúng em đã biết được cấu tạo, nguyên tắc hoạt động và các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ DC.
Tuy nhiên, có nhiều ứng dụng đòi hỏi chúng ta phải điều khiển cho tốc độ động cơ quay chính xác như yêu cầu và chất lượng đáp ứng tốt, đòi hỏi phải có một thuật toán điều khiển giúp động cơ đáp ứng tốt với vận tốc mong muốn. Có nhiều phương pháp để điều khiển động cơ như thế. Và thuật toán PID là một trong những phương pháp đó. Tuy nhiên, PID là phương pháp được sử dụng rộng rãi, phổ biến trong công nghiệp.
Vì vậy, chúng em quyết định thực hiện một đề tài để sử dụng thuật toán này trong việc điều khiển động cơ. Thông qua việc nghiên cứu đề tài sẽ giúp chúng em hiểu hơn về bộ điều khiển thông dụng này.Trích từ: http://www.kilobooks.com

[hotro.kilobooks]

Mình tạm khóa bài này, Bạn bintran gởi lại cho mình tài liệu để fix lại cho bạn !Trích từ: http://www.kilobooks.com

[bintran]

Đã fix lại bài viết, mong admin release lại nhé Trích từ: http://www.kilobooks.com